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PhysHSI · InternRobotics

论文：“PhysHSI:Towards a Real-World Generalized and Natural Humanoid-Scene Interaction System”的正式实施

robot policies
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PhysHSI · InternRobotics 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

Official implementation of the paper：&quot;PhysHSI：Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System&quot;<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
InternRobotics
主要语言
Python
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2025-10-14

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • 🛠️ Installation
  • 🕹️ Run PhysHSI
  • Motion Visualization
  • Play with Pre-trained Checkpoints
  • 🤖 Train PhysHSI
  • CarryBox

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