Modeller / Forskning

PhysHSI · InternRobotics

Officiell implementering av artikeln: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
PhysHSI · InternRobotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Officiell implementering av artikeln: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
InternRobotics
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-10-14

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 🛠️ Installation
  • 🕹️ Run PhysHSI
  • Motion Visualization
  • Play with Pre-trained Checkpoints
  • 🤖 Train PhysHSI
  • CarryBox

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →