Políticas de robots

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CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica

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Código que acompaña al artículo "Aprendizaje de habilidades de locomoción robótica ágil imitando animales"

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Base de código oficial para el aprendizaje por refuerzo aumentado y primitivo de manipulación (MAPLE)

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DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022

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Repositorio oficial de T-Rex: manipulación diestra táctil-reactiva

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Control de cuerpo entero guiado por el lenguaje para robots humanoides generales

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"FALCON: Aprendizaje de la locomanipulación humanoide adaptativa a la fuerza"

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Base de código para DexMachina: Retargeting funcional para manipulación diestra bimanual

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Una receta minimalista de aprendizaje por refuerzo guiada por retargeting para una manipulación diestra

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La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, Premio al Mejor Trabajo Estudiantil.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas

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G3Flow: flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose

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Código PyTorch para "Generalización en manipulación diestra mediante aprendizaje multitarea consciente de la geometría"

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🎉 Repositorio oficial de "ManipTrans: transferencia de manipulación bimanual diestra y eficiente mediante aprendizaje residual"

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Manipulación del aprendizaje mediante la predicción de la interacción

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Gripper Keypose y Object Pointflow como interfaces para la manipulación robótica bimanual

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Implementación oficial de "Aprendizaje de diversos comportamientos naturales para mejorar la agilidad de los robots cuadrúpedos"

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Control de robot de un extremo a otro basado en un modelo de difusión generativa

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Repositorio de códigos "Destreza secuencial: encadenamiento de políticas diestras para la manipulación a largo plazo"

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Base de código oficial de Sirius: aprendizaje de robots en el trabajo

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ViTacFormer: aprendizaje de la representación intermodal para la manipulación diestra visotáctil