Repositorio
Investigación
RSL-RL
Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Código abierto
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Implementación oficial de "Aprendizaje de diversos comportamientos naturales para mejorar la agilidad de los robots cuadrúpedos"
Descripción general
Implementación oficial de "Aprendizaje de diversos comportamientos naturales para mejorar la agilidad de los robots cuadrúpedos"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NJU-RLC
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-04
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots #
- TODO
- Installation ##
- Usage ##
- Train BBC ###
- Train TSC ###
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Modelos →Más en Modelos
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
legged gym · leggedrobotics
Entornos de Isaac Gym para el aprendizaje de robots con patas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
MetalHead · inspirai
Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP
Políticas de robots