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Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
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quadrupedal-agility · NJU-RLC
Implementação oficial de "Aprendendo diversos comportamentos naturais para aumentar a agilidade de robôs quadrúpedes"
Visão geral
Implementação oficial de "Aprendendo diversos comportamentos naturais para aumentar a agilidade de robôs quadrúpedes"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NJU-RLC
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots #
- TODO
- Installation ##
- Usage ##
- Train BBC ###
- Train TSC ###
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