Deposito
Ricerca
RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Fonte aperta
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Implementazione ufficiale del progetto "Apprendimento di diversi comportamenti naturali per migliorare l'agilità dei robot quadrupedi"
Panoramica
Implementazione ufficiale del progetto "Apprendimento di diversi comportamenti naturali per migliorare l'agilità dei robot quadrupedi"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NJU-RLC
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots #
- TODO
- Installation ##
- Usage ##
- Train BBC ###
- Train TSC ###
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Modelli →Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
MetalHead · inspirai
Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP
Politiche sui robot