Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Open-source
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Officiële implementatie van "Divers natuurlijk gedrag leren om de wendbaarheid van quadrupedale robots te verbeteren"
Overzicht
Officiële implementatie van "Divers natuurlijk gedrag leren om de wendbaarheid van quadrupedale robots te verbeteren"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- NJU-RLC
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots #
- TODO
- Installation ##
- Usage ##
- Train BBC ###
- Train TSC ###
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
MetalHead · inspirai
Natuurlijke voortbeweging, springen en herstel van viervoetige robot A1 met AMP
Robotbeleid