Modeller / Öppen källkod

quadrupedal-agility · NJU-RLC

Officiell implementering av "Lära olika naturliga beteenden för att förbättra smidigheten hos fyrfotsrobotar"

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
quadrupedal-agility · NJU-RLC skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Officiell implementering av "Lära olika naturliga beteenden för att förbättra smidigheten hos fyrfotsrobotar"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
NJU-RLC
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-04

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots #
  • TODO
  • Installation ##
  • Usage ##
  • Train BBC ###
  • Train TSC ###

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →