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quadrupedal-agility · NJU-RLC
Offizielle Umsetzung von „Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots“
Übersicht
Offizielle Umsetzung von „Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- NJU-RLC
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-04
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots #
- TODO
- Installation ##
- Usage ##
- Train BBC ###
- Train TSC ###
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