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Modelos / Código abierto

robo_imitate · MarijaGolubovic

Control de robot de un extremo a otro basado en un modelo de difusión generativa

robot policies
Repositorio del editor ↗
robo_imitate · MarijaGolubovic captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Control de robot de un extremo a otro basado en un modelo de difusión generativa

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
MarijaGolubovic
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-12-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Imitation learning with ROS 2
  • This repository allows you to:
  • Install docker
  • Installation
  • Model evaluation
  • Model training

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