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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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robo_imitate · MarijaGolubovic
Controllo robot end-to-end basato sul modello di diffusione generativa
Panoramica
Controllo robot end-to-end basato sul modello di diffusione generativa
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MarijaGolubovic
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-12-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Imitation learning with ROS 2
- This repository allows you to:
- Install docker
- Installation
- Model evaluation
- Model training
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