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robo_imitate · MarijaGolubovic
基于生成扩散模型的端到端机器人控制
概述
基于生成扩散模型的端到端机器人控制
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- MarijaGolubovic
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-12-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Imitation learning with ROS 2
- This repository allows you to:
- Install docker
- Installation
- Model evaluation
- Model training
