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CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Controllo visuomotorio a circuito chiuso con aspettativa generativa per la manipolazione robotica
Politiche sui robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Politiche sui robot
Trova politiche di apprendimento per imitazione e di controllo appreso per le attività robotiche.
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motion_imitation · erwincoumans
Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"
Politiche sui robot
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maple · UT-Austin-RPL
Base di codice ufficiale per la manipolazione dell'apprendimento con rinforzo primitivo aumentato (MAPLE)
Politiche sui robot
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dexmv-sim · yzqin
DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022
Politiche sui robot
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T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Archivio ufficiale di T-Rex: manipolazione abile tattile-reattiva
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FRoM-W1 · OpenMOSS
Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali
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FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"
Politiche sui robot
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dexmachina · MandiZhao
Codebase per DexMachina: retargeting funzionale per la manipolazione abile bimanuale
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regrind · yunhaif
Una ricetta minimalista per l'apprendimento del rinforzo guidato dal retargeting per una manipolazione abile
Politiche sui robot
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VideoMimic · hongsukchoi
L'imitazione visiva consente il controllo umanoide contestuale. CoRL 2025, Premio per il miglior articolo per studenti.
Politiche sui robot
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language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
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EgoHumanoid · OpenDriveLab
Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la locomanipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche
Politiche sui robot
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G3Flow · TianxingChen
G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili
Politiche sui robot
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geometry-dex · huangwl18
PyTorch Codice per "Generalizzazione nella manipolazione abile tramite apprendimento multi-task sensibile alla geometria"
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ManipTrans · ManipTrans
🎉 Repository ufficiale di "ManipTrans: trasferimento efficiente della manipolazione bimanuale tramite apprendimento residuo"
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MPI · OpenDriveLab
Manipolazione dell'apprendimento prevedendo l'interazione
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PPI · InternRobotics
Gripper Keypose e Object Pointflow come interfacce per la manipolazione robotica bimanuale
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quadrupedal-agility · NJU-RLC
Implementazione ufficiale del progetto "Apprendimento di diversi comportamenti naturali per migliorare l'agilità dei robot quadrupedi"
Politiche sui robot
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robo_imitate · MarijaGolubovic
Controllo robot end-to-end basato sul modello di diffusione generativa
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SeqDex · sequential-dexterity
Repository di codici "Destrezza sequenziale: concatenamento di politiche abili per la manipolazione a lungo orizzonte"
Politiche sui robot
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sirius · UT-Austin-RPL
Base di codice ufficiale per Sirius: Robot Learning on the Job
Politiche sui robot
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ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer: apprendimento della rappresentazione cross-modale per la manipolazione abile visuo-tattile
Politiche sui robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere politiche sui robot
Controlla come vengono rappresentate le azioni e quali dimostrazioni o premi sono stati utilizzati. Valutare il cambiamento della distribuzione e il comportamento a circuito chiuso prima di utilizzare una policy addestrata su un robot diverso.
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