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geometry-dex · huangwl18

PyTorch Codice per "Generalizzazione nella manipolazione abile tramite apprendimento multi-task sensibile alla geometria"

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Panoramica

PyTorch Codice per "Generalizzazione nella manipolazione abile tramite apprendimento multi-task sensibile alla geometria"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
huangwl18
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2022-02-15

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Generalization in Dexterous Manipulation via</br>Geometry-Aware Multi-Task Learning
  • [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/geometry-dex/) [[Paper]](https://wenlong.page/papers/geometry-dex.pdf)
  • Setup
  • Requirements
  • Setup Instructions
  • Running Code

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