b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Otwarte źródło

geometry-dex · huangwl18

PyTorch Kod „Uogólnienie zręcznej manipulacji poprzez wielozadaniowe uczenie się z uwzględnieniem geometrii”

robot policies
Repozytorium wydawcy ↗
geometry-dex · huangwl18 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod PyTorch „Uogólnienie zręcznej manipulacji poprzez wielozadaniowe uczenie się z uwzględnieniem geometrii”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
huangwl18
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-02-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Generalization in Dexterous Manipulation via</br>Geometry-Aware Multi-Task Learning
  • [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/geometry-dex/) [[Paper]](https://wenlong.page/papers/geometry-dex.pdf)
  • Setup
  • Requirements
  • Setup Instructions
  • Running Code

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele