b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Modelos / Código aberto

geometry-dex · huangwl18

Código PyTorch para "Generalização em manipulação hábil por meio de aprendizagem multitarefa com reconhecimento de geometria"

robot policies
Repositório do editor ↗
geometry-dex · huangwl18 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Código PyTorch para "Generalização em manipulação hábil por meio de aprendizagem multitarefa com reconhecimento de geometria"

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
huangwl18
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-02-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Generalization in Dexterous Manipulation via</br>Geometry-Aware Multi-Task Learning
  • [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/geometry-dex/) [[Paper]](https://wenlong.page/papers/geometry-dex.pdf)
  • Setup
  • Requirements
  • Setup Instructions
  • Running Code

Navegue pelas categorias deste recurso

Modelos / Políticas de robôs ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Modelos →

Mais em Modelos