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geometry-dex · huangwl18

PyTorch-Code für „Generalisierung in der geschickten Manipulation durch geometriebewusstes Multitasking-Lernen“

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geometry-dex · huangwl18 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

PyTorch-Code für „Generalisierung in der geschickten Manipulation durch geometriebewusstes Multitasking-Lernen“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
huangwl18
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-02-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Generalization in Dexterous Manipulation via</br>Geometry-Aware Multi-Task Learning
  • [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/geometry-dex/) [[Paper]](https://wenlong.page/papers/geometry-dex.pdf)
  • Setup
  • Requirements
  • Setup Instructions
  • Running Code

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