b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Öppen källkod

geometry-dex · huangwl18

PyTorch Kod för "Generalisering i skicklig manipulation via geometri-medveten multi-task Learning"

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
geometry-dex · huangwl18 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

PyTorch Kod för "Generalisering i skicklig manipulation via geometri-medveten multi-task Learning"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
huangwl18
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-02-15

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Generalization in Dexterous Manipulation via</br>Geometry-Aware Multi-Task Learning
  • [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/geometry-dex/) [[Paper]](https://wenlong.page/papers/geometry-dex.pdf)
  • Setup
  • Requirements
  • Setup Instructions
  • Running Code

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Robotpolitik ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →

Mer in Modeller