代码仓库
模型 / 开源
geometry-dex · huangwl18
“通过几何感知多任务学习进行灵巧操作的泛化”的 PyTorch 代码
概述
PyTorch Code for "Generalization in Dexterous Manipulation via Geometry-Aware Multi-Task Learning"
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- huangwl18
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-02-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Generalization in Dexterous Manipulation via</br>Geometry-Aware Multi-Task Learning
- [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/geometry-dex/) [[Paper]](https://wenlong.page/papers/geometry-dex.pdf)
- Setup
- Requirements
- Setup Instructions
- Running Code
