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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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G3Flow · TianxingChen
G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili
Panoramica
G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili
Scopo dell'editore: [CVPR 25] G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- TianxingChen
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 📚 Overview
- 🛠️ Installation
- 🧑🏻💻 Usage
- 1. Collect Expert Data
- 2. Process Data
- 3. Train G3Flow-based Policy
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Strumenti di ricerca per la stima della posa degli oggetti per la percezione robotica.
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