Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Öppen källkod
G3Flow · TianxingChen
G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation
Översikt
G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation
Förlagets syfte: [CVPR 25] G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- TianxingChen
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-06-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 📚 Overview
- 🛠️ Installation
- 🧑🏻💻 Usage
- 1. Collect Expert Data
- 2. Process Data
- 3. Train G3Flow-based Policy
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
FoundationPose
Forskningsverktyg för uppskattning av objektposition för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller