Modele / Otwarte źródło

G3Flow · TianxingChen

G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

robot policies

Repozytorium wydawcy ↗

G3Flow · TianxingChen zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

Cel wydawcy: [CVPR 25] G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: TianxingChen
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-06-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

📚 Overview
🛠️ Installation
🧑🏻‍💻 Usage
1. Collect Expert Data
2. Process Data
3. Train G3Flow-based Policy

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Repozytorium

Badania

Diffusion Policy

Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.

Zasady robotów

Modele Przeglądaj →