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G3Flow · TianxingChen

G3Flow : flux sémantique 3D génératif pour la manipulation d'objets prenant en compte les poses et généralisable

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G3Flow · TianxingChen capture d'écran de la page de ressources — Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

G3Flow : flux sémantique 3D génératif pour la manipulation d'objets prenant en compte les poses et généralisable

Objectif de l'éditeur : [CVPR 25] G3Flow : flux sémantique 3D génératif pour la manipulation d'objets prenant en compte la pose et généralisable

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: TianxingChen
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2025-06-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

📚 Overview
🛠️ Installation
🧑🏻‍💻 Usage
1. Collect Expert Data
2. Process Data
3. Train G3Flow-based Policy

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