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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose
G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose
Objetivo do editor: [CVPR 25] G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose
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Ferramentas de pesquisa de estimativa de pose de objeto para percepção robótica.
Modelos de percepção