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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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G3Flow · TianxingChen
G3Flow: flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose
Descripción general
G3Flow: flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose
Propósito del editor: [CVPR 25] G3Flow: Flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- TianxingChen
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-06-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 📚 Overview
- 🛠️ Installation
- 🧑🏻💻 Usage
- 1. Collect Expert Data
- 2. Process Data
- 3. Train G3Flow-based Policy
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