Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Open-source
G3Flow · TianxingChen
G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor pose-bewuste en generaliseerbare objectmanipulatie
Overzicht
G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor pose-bewuste en generaliseerbare objectmanipulatie
Doel van de uitgever: [CVPR 25] G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor posebewuste en generaliseerbare objectmanipulatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- TianxingChen
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-06-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📚 Overview
- 🛠️ Installation
- 🧑🏻💻 Usage
- 1. Collect Expert Data
- 2. Process Data
- 3. Train G3Flow-based Policy
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
FoundationPose
Onderzoeksinstrumenten voor het schatten van objecten voor robotachtige perceptie.
Perceptiemodellen