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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
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sirius · UT-Austin-RPL
Base di codice ufficiale per Sirius: Robot Learning on the Job
Panoramica
Base di codice ufficiale per Sirius: Robot Learning on the Job
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- UT-Austin-RPL
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-10-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Sirius 🌟: Robot Learning on the Job
- Quickstart
- Setup Sirius codebase
- Installing Sirius
- Installing ```robosuite```
- Usage
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