Förvar
Öppen källkod
CLOVER · OpenDriveLab
KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotpolitik
Hitta imitationsinlärnings- och inlärningspolicyer för robotuppgifter.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
motion_imitation · erwincoumans
Kod som medföljer uppsatsen "Lära dig smidiga robotrörelsefärdigheter genom att imitera djur"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
maple · UT-Austin-RPL
Officiell kodbas för Manipulation Primitive-augmented reinforcement Learning (MAPLE)
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
dexmv-sim · yzqin
DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Officiellt arkiv för T-Rex: Taktil-reaktiv fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
FRoM-W1 · OpenMOSS
Språkstyrd helkroppskontroll för generella humanoida robotar
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
dexmachina · MandiZhao
Kodbas för DexMachina: Funktionell ominriktning för bimanuell fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
regrind · yunhaif
Ett minimalistiskt Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recept för fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
VideoMimic · hongsukchoi
Visuell imitation möjliggör kontextuell mänsklig kontroll. CoRL 2025, pris för bästa studentuppsats.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
EgoHumanoid · OpenDriveLab
Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
G3Flow · TianxingChen
G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
geometry-dex · huangwl18
PyTorch Kod för "Generalisering i skicklig manipulation via geometri-medveten multi-task Learning"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
ManipTrans · ManipTrans
🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
PPI · InternRobotics
Gripper Keypose och Object Pointflow som gränssnitt för Bimanual Robotic Manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Officiell implementering av "Lära olika naturliga beteenden för att förbättra smidigheten hos fyrfotsrobotar"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
robo_imitate · MarijaGolubovic
End-to-end robotstyrning baserad på generativ diffusionsmodell
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
SeqDex · sequential-dexterity
Kodlager för "Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
sirius · UT-Austin-RPL
Officiell kodbas för Sirius: Robot Learning on the Job
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer: Lär dig tvärmodal representation för visuo-taktil fingerfärdig manipulation
RobotpolitikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotpolitik
Kontrollera hur åtgärder representeras och vilka demonstrationer eller belöningar som användes. Bedöm distributionsförskjutning och beteende i slutet slinga innan du använder en tränad policy på en annan robot.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?