Förvar
Öppen källkod
DexterousHands · PKU-MARL
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar
Modeller / Öppen källkod
Kodlager för "Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation"
"Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation" kodlager
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar