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DexterousHands · PKU-MARL
Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Fonte aperta
SeqDex · sequential-dexterity
Repository di codici "Destrezza sequenziale: concatenamento di politiche abili per la manipolazione a lungo orizzonte"
Panoramica
Repository di codici "Destrezza sequenziale: concatenamento di politiche abili per la manipolazione a lungo orizzonte"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- sequential-dexterity
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-04-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Sequential Dexterity
- Table of Content
- Panoramica
- Installation
- Quick demo
- Training
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