Repositório
Código aberto
DexterousHands · PKU-MARL
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
Modelos / Código aberto
Repositório de código "Destreza Sequencial: Encadeamento de Políticas Hábeis para Manipulação de Longo Horizonte"
Repositório de código "Destreza Sequencial: Encadeamento de Políticas Hábeis para Manipulação de Longo Horizonte"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs