Repozytorium
Otwarte źródło
DexterousHands · PKU-MARL
Jest to biblioteka, która zapewnia podwójne zadania zręcznej manipulacji rękami za pośrednictwem Isaac Gym
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Otwarte źródło
SeqDex · sequential-dexterity
Repozytorium kodów „Zręczność sekwencyjna: łączenie zręcznych polityk w celu manipulacji w długim horyzoncie”
Przegląd
Repozytorium kodów „Zręczność sekwencyjna: łączenie zręcznych polityk w celu manipulacji w długim horyzoncie”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- sequential-dexterity
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-04-25
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Sequential Dexterity
- Table of Content
- Przegląd
- Installation
- Quick demo
- Training
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło