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DexterousHands · PKU-MARL
Dies ist eine Bibliothek, die über Isaac Gym zwei Aufgaben zur geschickten Handmanipulation bereitstellt
Frameworks für das Lernen von Robotern
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SeqDex · sequential-dexterity
Code-Repository „Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation“.
Übersicht
Code-Repository „Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation“.
Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- sequential-dexterity
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-04-25
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Sequential Dexterity
- Table of Content
- Übersicht
- Installation
- Quick demo
- Training
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