Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Open-source
Coderepository "Sequentiële behendigheid: het koppelen van behendig beleid voor manipulatie met lange horizon"
Coderepository "Sequentiële behendigheid: het koppelen van behendig beleid voor manipulatie met lange horizon"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots