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DexterousHands · PKU-MARL
Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.
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SeqDex · sequential-dexterity
Repositorio de códigos "Destreza secuencial: encadenamiento de políticas diestras para la manipulación a largo plazo"
Descripción general
Repositorio de código "Destreza secuencial: encadenamiento de políticas diestras para la manipulación a largo plazo"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- sequential-dexterity
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-04-25
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Sequential Dexterity
- Table of Content
- Descripción general
- Installation
- Quick demo
- Training
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