Förvar
Öppen källkod
QuasiSim · Meowuu7
Parametrerade kvasi-fysiska simulatorer för överföring av fingerfärdiga manipulationer
Simulering & fysik
Modeller / Öppen källkod
ManipTrans · ManipTrans
🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"
Översikt
🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"
Publishers syfte: [CVPR 2025] 🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ManipTrans
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod