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Simulatori quasi-fisici parametrizzati per il trasferimento di manipolazioni abili
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ManipTrans · ManipTrans
🎉 Repository ufficiale di "ManipTrans: trasferimento efficiente della manipolazione bimanuale tramite apprendimento residuo"
Panoramica
🎉 Repository ufficiale di "ManipTrans: trasferimento efficiente della manipolazione bimanuale tramite apprendimento residuo"
Scopo dell'editore: [CVPR 2025] 🎉 Repository ufficiale di "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ManipTrans
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
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