Repositório
Código aberto
QuasiSim · Meowuu7
Simuladores quase físicos parametrizados para transferência de manipulações hábeis
Simulação e física
Modelos / Código aberto
ManipTrans · ManipTrans
🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"
Visão geral
🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"
Objetivo do editor: [CVPR 2025] 🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ManipTrans
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Código aberto