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Simulateurs quasi-physiques paramétrés pour le transfert de manipulations adroites
Simulation et physique
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ManipTrans · ManipTrans
🎉 Référentiel officiel de "ManipTrans : transfert efficace de manipulations bimanuelles agiles via l'apprentissage résiduel"
Aperçu
🎉 Référentiel officiel de "ManipTrans : transfert efficace de manipulations bimanuelles agiles via l'apprentissage résiduel"
Objectif de l'éditeur : [CVPR 2025] 🎉 Dépôt officiel de "ManipTrans : transfert de manipulation bimanuel agile et efficace via l'apprentissage résiduel"
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- ManipTrans
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-10-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- đź“‘ Table of Contents
- 🛠️ Installation
- đź“‹ Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
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