Repozytorium
Otwarte źródło
QuasiSim · Meowuu7
Sparametryzowane symulatory quasi-fizyczne do przenoszenia zręcznych manipulacji
Symulacja i fizyka
Modele / Otwarte źródło
ManipTrans · ManipTrans
🎉 Oficjalne repozytorium „ManipTrans: efektywny transfer zręcznej manipulacji dwuręcznej poprzez uczenie się szczątkowe”
Przegląd
🎉 Oficjalne repozytorium „ManipTrans: efektywny transfer zręcznej manipulacji dwuręcznej poprzez uczenie się szczątkowe”
Cel wydawcy: [CVPR 2025] 🎉 Oficjalne repozytorium „ManipTrans: efektywny transfer zręcznej manipulacji dwuręcznej poprzez uczenie się szczątkowe”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ManipTrans
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-10-10
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło