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ManipTrans · ManipTrans
🎉“ManipTrans：通过残差学习的高效灵巧双手操作迁移”的官方存储库
概述
🎉 Official repository of "ManipTrans：Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"<br><br>Publisher purpose：[CVPR 2025] 🎉 Official repository of "ManipTrans：Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ManipTrans
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-10-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ManipTrans：Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
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