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Simuladores cuasi físicos parametrizados para transferencia de manipulaciones diestras
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ManipTrans · ManipTrans
🎉 Repositorio oficial de "ManipTrans: transferencia de manipulación bimanual diestra y eficiente mediante aprendizaje residual"
Descripción general
🎉 Repositorio oficial de "ManipTrans: transferencia de manipulación bimanual diestra y eficiente mediante aprendizaje residual"
Propósito del editor: [CVPR 2025] 🎉 Repositorio oficial de "ManipTrans: transferencia de manipulación bimanual diestra y eficiente mediante aprendizaje residual"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ManipTrans
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-10
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
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