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🎉 Offizielles Repository von „ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning“
Ăśbersicht
🎉 Offizielles Repository von „ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning“
Zweck des Herausgebers: [CVPR 2025] 🎉 Offizielles Repository von „ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstĂĽtzte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ManipTrans
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-10-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- đź“‘ Table of Contents
- 🛠️ Installation
- đź“‹ Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
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