Bewaarplaats
Open-source
QuasiSim · Meowuu7
Geparametriseerde quasi-fysieke simulatoren voor behendige manipulatieoverdracht
Simulatie en natuurkunde
Modellen / Open-source
ManipTrans · ManipTrans
🎉 Officiële repository van "ManipTrans: efficiënte behendige bimanuele manipulatieoverdracht via resterend leren"
Overzicht
🎉 Officiële repository van "ManipTrans: efficiënte behendige bimanuele manipulatieoverdracht via resterend leren"
Doel van de uitgever: [CVPR 2025] 🎉 Officiële repository van "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ManipTrans
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-10-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- 📑 Table of Contents
- 🛠️ Installation
- 📋 Prerequisites
- Demo data for `Grab` dataset
- `OakInk-V2` dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source