Förvar
Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Rörelseplanering och kontroll
Modeller / Öppen källkod
EgoHumanoid · OpenDriveLab
Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos
Översikt
Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos
Förlagets syfte: [RSS 2026] Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- OpenDriveLab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning