Deposito
Ricerca
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Pianificazione e controllo del movimento
Modelli / Fonte aperta
EgoHumanoid · OpenDriveLab
Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la locomanipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche
Panoramica
Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la locomanipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche
Scopo dell'editore: [RSS 2026] Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la loco-manipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- OpenDriveLab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Modelli →Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca