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EgoHumanoid · OpenDriveLab
Das erste Framework, das es humanoiden Robotern ermöglicht, Ganzkörper-Bewegungsmanipulationen anhand egozentrischer menschlicher Demos zu erlernen
Übersicht
Das erste Framework, das es humanoiden Robotern ermöglicht, Ganzkörper-Bewegungsmanipulationen anhand egozentrischer menschlicher Demos zu erlernen
Zweck des Herausgebers: [RSS 2026] Das erste Framework, das es humanoiden Robotern ermöglicht, Ganzkörper-Bewegungsmanipulation aus egozentrischen menschlichen Demos zu erlernen
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- OpenDriveLab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-06
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
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