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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Outils et modèles pour développer des contrôleurs humanoïdes du corps entier.
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EgoHumanoid · OpenDriveLab
Le premier framework permettant aux robots humanoïdes d'apprendre la loco-manipulation du corps entier à partir de démonstrations humaines égocentriques
Aperçu
Le premier framework permettant aux robots humanoïdes d'apprendre la loco-manipulation du corps entier à partir de démonstrations humaines égocentriques
Objectif de l'éditeur : [RSS 2026] Le premier framework permettant à des robots humanoïdes d'apprendre la loco-manipulation du corps entier à partir de démonstrations humaines égocentriques
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- OpenDriveLab
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
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