Repozytorium
Badania
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Narzędzia i modele do opracowywania humanoidalnych kontrolerów całego ciała.
Planowanie i kontrola ruchu
Modele / Otwarte źródło
EgoHumanoid · OpenDriveLab
Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji
Przegląd
Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji
Cel wydawcy: [RSS 2026] Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- OpenDriveLab
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania