Repositório
Pesquisa
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Ferramentas e modelos para o desenvolvimento de controladores humanóides de corpo inteiro.
Planejamento e controle de movimento
Modelos / Código aberto
EgoHumanoid · OpenDriveLab
A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas
Visão geral
A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas
Objetivo do editor: [RSS 2026] A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- OpenDriveLab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa